Рассмотрена оптимизация технологии гелевой 3D-печати биосовместимых керамических имплантатов на основе композиции агар-агар–желатин–брушит за счет применения функции Linear Advance – алгоритма коррекции давления в экструдере при изменении скорости печати. Биочернила готовили гомогенным смешиванием 2 масс. % агар-агара, 10 масс. % желатина и 30 масс. % синтезированного брушита; печать выполняли на модифицированном гелевом 3D-принтере с прошивкой Marlin 2.0, в которой реализован адаптивный алгоритм Linear Advance. Образцы печатали с K-фактором в диапазоне 0…1,0 при базовой скорости 14 мм/с и температуре экструдера 30 °C; качество оценивали методами оптической микроскопии, сканирующей электронной микроскопии, рентгеновской компьютерной томографии и компрессионных испытаний. Установлено, что при K = 0 на угловых участках возникают подтеки вследствие инерционности экструзии вязкого гидрогеля, а при K > 0,5…0,6 – переэкструзия из-за избыточной компенсации давления. Оптимальный диапазон K-фактора составил 0,3…0,4: достигается полное устранение дефектов, равномерная толщина стенок и геометрическая точность модели при сохранении микроархитектуры и фазового состава биоматериала. Предел прочности на сжатие образцов с 20 масс. % брушита достиг 9,92 МПа, что более чем в 2 раза превышает значение для матрицы без наполнителя.